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심해용 무인잠수정 구조의 민감도해석에 의한 최적설계
Optimal Design of the Deep-sea UnmannedVehicle Frame using Design Sensitivity
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주제분류조선공학
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Abstract
This paper presents the results of the structural analysis and optimal design of the ROV to be operated at 6000m depth in the ocean. This will be the first domestic deep-sea ROV operating with an AUV and a launcher equipped with robot arms and the current weight is about 3 ton. Initial optimal dimension of the frame is determined based on the stress analysis using FEA code ANSYS and design sensitivity and optimization results. The current design is the initial design and there is a possibility to change the design according to the modification of material, equipments and array of structure.
참고문헌 (5)
- "Al 특성 및 선박용 AlAlloy" (1998), (주)동양강철
- "“선박 구조 설계에서의 민감도 해석", 31, pp.23~33 (1994)
- "구조물 진동제어를위한 설계민감도해석 및 최적설계", 32(4), pp.64~72 (1995)
- "연속법에 의한 설계민감도를 이용한 판구조물의 조화진동저감", 6(1), pp.27~34 (1996)
- "연속법에의한 판구조 고유진동수의 민감도해석", 1(1), pp.3~9 (1997)
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