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논문KCI 등재

단일 홀센서 힘반영 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격제어

Tele-operation of a Mobile Robot Using Force Reflection Joystick with Single Hall Sensor

조승근|이장명|전찬성

한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2006.09|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제1권 제1호|pp. 17-24

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