논문KCI 등재
외부 유체의 영향을 고려한 무인잠수정의 추진기 모델
Thruster Modeling for Underwater Vehicale with Ambient Flow Velocity and its Incoming Angle
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2007.06|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제2권 제2호|pp. 109-118
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