논문KCI 등재
다중 이동 로봇의 주행 계와 저가 GPS 데이터의 최적 융합을 통한 2차원 공간에서의 위치 추정
Cooperative Localization in 2D for Multiple Mobile Robots by Optimal Fusion of Odometer and Inexpensive GPS data
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2007.09|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제2권 제3호|pp. 255-262
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