논문KCI 등재
초음파 데이터의 형상 인지 지수를 이용한 확률 격자 지도의 작성
Grid Map Building through Neighborhood Recognition Factor of Sonar Data
한국로봇학회 (Korea Robotics Society)|2007.09|로봇학회 논문지 (The Journal of Korea Robotics Society)|제2권 제3호|pp. 227-233
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