실내 위치 추정 기법 기술 동향
Technology Trends of Indoor Localization Scheme
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초록
실내에서 생활하거나 업무를 수행하는 시간이 증가하고 사물인터넷(IoT) 응용이 실내 중심으로 발전하면서, 건물 내에서 사람과 사물의 위치를 정밀하게 파악하려는 수요가 급증하고 있다. 이에 따라 실내에서 응용 서비스를 제공하기 위해 실내 위치 측위 기술이 많이 연구되어 왔다. 실외에서는 GPS(Global Positioning System)로 불리는 위성항법 시스템 을 활용하여 사용자의 위치 추정에 주로 활용되고 있다. 그러나 실내에서는 GPS 신호가 건물 내부까지 도달하기 힘들고, 다중 경로 등의 문제 등으로 위치 추정에 어려움이 있다. 이에 따라 실내에서의 위치 추정에는 와이파이(Wi-Fi), BLE(Bluetooth Low Energy), 초광대역(UWB, Ultra-Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 관성 측정 장치(IMU, Inertial Measurement Unit) 등을 활용한 기법들이 사용된다. 본 논문에서는실내 위치 추정 기술의 개념을 살펴보고, 관련 기술의 최신 동향을 고찰하였다.
Abstract
As people spend more time living and working indoors, and as Internet of Things (IoT) applications increasingly focus on indoor environments, the demand for precise location tracking of people and objects within buildings is rapidly growing. Accordingly, indoor positioning technology has been extensively researched to provide application services within indoor environments. Outdoors, user location is primarily estimated using satellite navigation systems, such as the Global Positioning System (GPS). However, indoors, GPS signals have difficulty reaching the inside of buildings, and location estimation is difficult due to problems such as multipath. Accordingly, techniques utilizing Wi-Fi, BLE (Bluetooth Low Energy), UWB (Ultra-Wideband), RFID (Radio Frequency Identification), and IMU (Inertial Measurement Unit) are used for indoor location estimation. In this paper, we examine the concept of indoor positioning technology and review the latest trends in related technologies.