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만타형 수중운동체의 사항시험에 관한 연구
A Study on the Oblique Towing Test of the Manta Type UUV.
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주제분류해상운송학
초록
본 논문에서는 수중운동체의 운동수학모형 정립 및 최적제어 방안 연구를 위해, 수중운동체의 6자유도 운동 방정식을 유도하고, UUV 모형의 사항시험을 통해 6방향의 유체력을 구하였다.
Abstract
In this paper, 6-DOF motion equations of UUV (Unmanned Undersea Vehicles) are derived. Moreover, the hydrodynamic maneuvering derivatives are found from the oblique towing test of the 2m Manta type UUV model.
참고문헌 (4)
- "선박운동조종론" (1998), 부산대학교출판부
- ""航空機 力學 入門"" (1997), 東京大學出版府
- "船體와 海洋構造物의 運動學" (1990)
- "Guidance and Control of Ocean Vehicles" (1995)
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