고정밀 프럭스-게이트 센서를 이용한 선박용 디지털 컴퍼스 개발
Development of Ship's Digital Compass Using Flux-gate Sensors with High Accuracy
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초록
이 연구의 최종목적은 기존의 선박용 자기 컴퍼스를 대체할 수 있는 디지털 컴퍼스 개발에 있다. 우선, 3축의 고정밀 프럭스-게이트 센서와 소형 스텝 모터를 이용하여 새로운 디지털 컴퍼스 장치를 개발하였다. 그리고 기존 자차측정 방법과 달리 선박의 선회 없이 자동으로 자차의 분석과 수정이 가능하도록 기존 자차이론에 칼만필터 개념을 접목시킨 새로운 자차수정 이론을 제안하였다. 개발한 디지털 컴퍼스와 제안한 자차수정 방법의 유효성을 실습선 ‘새누리호’를 이용한 성능평가 실험을 통하여 유효성을 검증하였다.
Abstract
ultimate target of this study is to develop ship's Digital Compass that can substitute for conventional ship's Magnetic Compass. At first, a new Digital Compass system consisting of three-axis Flux-gate sensors and small sized step motor was developed. Then, new deviation adjustment theory incorporating with Kalman filter method was proposed through which automatic deviation analysis and correction are obtainable without ship's swinging procedures. The effectiveness of developed Digital Compass and proposed deviation adjustment theory are verified throughout the performance evaluation tests on the training ship 'SAE-NU-RI'.
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