본문 바로가기
KERD
논문KCI 등재

점착성 연약지반 주행차량의 동적거동 연구

A Study on Dynamic Responses of Tracked vehicle on Estremely Soft Cohesive Soil

김형우|홍섭|최종수
한국해양과학기술원 (Korea Institute of Ocean Science & Technology)|2004.06|Ocean and Polar Research|제26권 제2호|pp. 323-332

0

조회

0

다운로드

4

인용

0

참고문헌

키워드

강체무한궤도 차량3차원 비정상 해석연약지반모델전단 변위/응력다물체Tracked vehicle3D unsteady analysiscohesive soil modelshear displacement/stressMulti-bodySingle-body
주제분류해양학

초록

Abstract

This paper concerns about a study on dynamic responses of tracked vehicle on soft cohesive soil. For dynamic analyses of tracked vehicle, two different models were adopted, i.e. a single-body model and a multi-body model. The single-body vehicle model was assumed as a rigid body with 6-dof. The multi-body vehicle was modeled by using a commercial software, RecurDyn-LM. For the both models properties of cohesive soft soil were modeled by means of three relationships: pressure to sinkage, shear displacement to shear stress, and shear displacement to dynamic sinkage. Traveling performances of the two tracked vehicle models were compared through dynamic analyses in time domain.

참고문헌 (12)

  1. "G.Y. and B. Rohani. 1978. A mathematical model of terrain vehicle interaction for predicting the steering performance of track-laying vehicles. p. 285-332. In"
  2. "O. 1991. Simulation der Fahrt von Raupen- fahrwerken auf Tiefseebden. Ph.D. Thesis. Univ. of Hanover."
  3. "I. 1975. Practical analysis of tracked vehicle steering depending on longitudinal track slippage. Proc. ISTVS Conf.", 2.
  4. "Experimental study on grouser shape effects on trafficability of extremely soft seabed", pp.115~121 (2001)
  5. "A method for 3-D dynamic analysis of tracked vehicles on soft terrain of seafloor", pp.149~154 (2002)
  6. "M. and M. Kuma. 1977. An analysis of horizontal plane motion of tracked vehicles. J. Terramechanics", kita, pp.211~225
  7. "M. and H. Tyorzaki. 1976. A theoretical analysis of steerability of tracked vehicle. J. Terramechanics", kita, pp.241~258
  8. "and M. Kitano. 1992. A mathematical model for spatial motion of tracked vehicles on soft ground. J. Terramechanics", pp.71~81
  9. "User's Manual ver 4.3. FunctionBay" (2002)
  10. "An optimal method for the design of a robotic tracked vehicle to operate over fresh concrete under steering motion", 39(1), pp.1~22 (2002)
  11. "J.Y. 1993. Theory of Ground Vehicles. John Wiley & Sons"
  12. "Pruefstands und Rechnersimulation der Kurvenfahrt von Raupenfahrwerken auf extrem weichen Boeden" (1995)

관련 논문AI추천

연약지반 무한궤도차량의 다물체 동적거동 해석홍섭, 김형우, 여태경, 최종수한국해양공학회 · 한국해양공학회지2007 · 제21권 제1호연약지반 직렬 무한궤도 주행차량의 선회특성 연구홍섭, 김시문, 김형우, 여태경, 이창호, 최종수한국해양과학기술원 · Ocean and Polar Research2010 · 제32권 제4호반응표면법에 의한 연약지반 차량 거동의 통계적 분석 및 예측홍섭, 김형우, 이태희, 정재준, 최종수한국해양공학회 · 한국해양공학회지2006 · 제20권 제3호수치해석을 이용한 연약지반 4열 강체 무한궤도 차량의 최적 선회비 연구홍섭, 김형우, 민천홍, 여태경, 이창호, 최종수한국해양공학회 · 한국해양공학회지2013 · 제27권 제6호부이 특성에 따른 궤도 차량 동적 거동홍섭, 김형우, 민천홍, 배대성, 오재원, 이창호한국해양과학기술원 · Ocean and Polar Research2014 · 제36권 제4호오일러 매개변수를 이용한 해저연약지반 무한궤도 차량의 동적거동 해석홍섭, 김형우, 여태경, 최종수한국해양공학회 · 한국해양공학회지2006 · 제20권 제6호

이 간행물의 다른 논문 (25건)

Biomass of Bacterioplankton and Protists and Their Ecological Importance in the Bering SeaJianfeng He, Minghong Cai, Yinxin Zeng, Bo Chen, 강성호, 정경호pp. 113-120스발바드군도 스피츠베르겐섬 콩스피요르드에 분포하는 갈조류의 중금속 농도안인영, 김지희, 최희선, 지정연, 정호성pp. 121-132남극 세종기지에서의 구름 산란에 의한 자외선 변화이방용, 이규태, 이원학, 원영인, 지준범, 김윤정pp. 133-143이어도 해양과학기지에서의 에디 공분산 방법을 이용한 플럭스 관측김준, 이희춘, 심재설, 이방용pp. 145-154우리나라의 남극 환경영향평가제도 정착을 위한 연구최준영, 최재용, 최준규pp. 155-163
원문 보기