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제어모멘트자이로 클러스터의 구동법칙
Steering Laws for Control Moment Gyro Cluster
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초록
지식경제부 과제인 중형위성급 제어모멘트자이로 성능검증모델 개발 사업을 수행하면서 연구한 CMG 클러스터의 구동법칙에 대해 알아본다. 본 논문에서는 MP, SR, SR 탈출/회피 구동법칙에 대해 비교를 하고, 각 구동법칙의 성능을 시뮬레이션과 실험을 통해서 확인해보았다.
Abstract
In this article, we discuss steering laws for control moment gyro cluster, which have been studied on the project, ``Development of control moment gyro engineering model for middle-size spacecraft``, supported by Ministry of Knowledge Economy, Korea. We compare performance of MP, SR, SR Escape/Avoidance steering laws and check each law's performance by simulations and experiments.
참고문헌 (4)
- Y. Nakamura, "Inverse Kinematic Solutions with Singularity Robustness for Robot Manipulator COntrol", Journal of the Dynamic Systems, 108(3), pp.163~171 (1986)
- B. Wie, "Singularity Robust Steering Logic for Redundant Single-Gimbal Control Moment Gyros", Journal of Guidance Control and Dynamics, 24(5), pp.865~872 (2001)
- B. Wie, "Singularity Escape", Avoidance Sttering Logic for Control Moment Gyro Systems, 2005, pp.28(5), 948~956
- S. M. Lee, "Experiments of Singularity Avoidance Steering Control Laws for Redundant Single-Gimbal Control Moment Gyros", International Conference on Control, Automation and Systems 2007, pp.1625~1629 (2007)
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