이어핀 삽입 자동화 시스템을 위한 템플릿 매칭 기반 삽입 위치 판별 방법
Hole Identification Method Based on Template Matching for the Ear-Pins Insertion Automation System
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초록
장신구 산업은 인건비의 비중이 높고 노동자의 역량에 따라 제품의 제작 작업 시간 및 품질의 편차가 심하다. 이에 산업계의 수요에 맞추어귀걸이 제품을 위한 실리콘 몰드 표면 지름 0.75mm 홀에 이어핀을 삽입하는 공정을 자동화하기 위하여 삽입 자동화 시스템이 연구되고 있다. 본 논문에서는 다양한 실리콘 몰드에 대한 이어핀 삽입 공정 자동화를 위하여 산업용 카메라를 이용한 이진화 및 템플릿 매칭 기법 기반의 이어핀삽입 위치 검출 방법을 기술한다. 제안하는 방법은 입력 영상을 이진화와 템플릿 매칭을 이용하여 홀의 위치와 개수를 판단할 수 있다. 성능 시험을통하여, 적용한 방법은 98.5%의 정확도와 Otsu 방법에 비해 0.5초 빠른 처리속도를 가지는 것을 보였다. 비전 기반 이어핀 삽입 자동화 시스템을통해 원가 절감 및 작업 시간 절감과 생산성 향상에 기여할 수 있을 것이다.
Abstract
In jewelry industry, the proportion of labor costs is high. Also, the production time and quality of products are highly varied dependingon the workers' capabilities. Therefore, there is a demand from the jewelry industry for automation. The ear pin insertion automationsystem is the robot automatically inserts the ear pins into the silicone mold, and this automated system require accurate and fast holedetection method. In this paper, we propose optimal binarization method and a template matching method that can be applied in theear pin insertion automation system. Through the performance test, it was shown that the applied method has an accuracy of 98.5%and 0.5 seconds faster processing speed than the Otsu binarization method. So, this automation system can contribute to cost reduction,work time reduction, and productivity improvement.
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