GPS수신정보에 의한 구간통행속도 예측 알고리즘 비교평가
Evaluation of the Estimate Algorithms for Link Travel Time from GPS Probe Data
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초록
본 연구는 현재 사용되고 있는 수치지도 및 GPS의 오차 특성을 비교하고, GPS 프로브 차량에 의해 수집되는 구간통행속도 정보의 산출 방법을 비교·평가하여 신뢰성 있는 방안을 제시하는데 연구목적이 있다. GPS 신호가 불량한 지점에서 실험 결과 GPS에 사용된 Chipset별로 거리오차가 큰 것으로 분석되었으며, 수치지도의 오차 특성 분석 결과 실측길이와 수치지도와의 차이는 평균 4% 정도로 차이가 발생한 것으로 나타났다. 이러한 오차 특성을 고려하여 GPS수신 정보에 의한 구간통행속도 산출방법을 수치지도상의 진입진출 노드를 기종점으로 해당 링크 내에서 구간길이와 통행시간에 의한 산출 방법, 순간평균속도에 의한 산출 방법 및 이동거리 누적 및 통행시간에 의한 산출방법 등 세 가지 방법에 대한 알고리즘을 개발하고 이를 비교·평가하였다. 비교·평가결과, 구간길이와 통행시간에 의한 산출방법이 가장 신뢰성이 높은 것으로 분석되었다.
Abstract
This study analyzed errors of data received from GPS which showed different reception characteristics based on chipset at poor reception area. The digital map made from National Police Agency shows 4% errors of length on the average. The comparison of three different algorithms - Average Spot Speed, Cumulative Travel Length from GPS with Actual Travel Time, Travel Length from Digital Map with Actual Travel Time - have been conducted to find significant difference estimating travel time from GPS Data. The algorithm to estimate travel time from travel length and travel time showed the most reliable results from the others.
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