긴급차량 우선신호 센터제어 알고리즘 개발
A Passive Traffic Signal Priority Control Algorithm for Emergency Vehicles
0
조회
0
다운로드
5
인용
0
참고문헌
키워드
초록
본 연구에서는 긴급차량 우선신호 센터제어 알고리즘을 개발하였다. 센터제어는 긴급차량출동 요청이 접수되면 긴급차량 경로의 각 교차로에 대하여 신호시간을 산출 및 적용한다. 긴급차량 출발 이전에 신호시간을 제어하기 때문에 대기차량을 보다 효과적으로 소거할 수있다. 대부분의 기존 연구에서는 긴급차량 도착 시점에 부도로의 녹색현시를 종료하는 preemption 방식을 적용하였다. 본 연구에서는 현시순서를 변경하지 않기 위해 Green Extension 과 Early Green만을 적용하였고 각 현시별 최소녹색시간을 보장하였다. 시뮬레이션 결과, 신호를 제어하였을 때 긴급차량의 지체는 신호를 제어하지 않았을 때에 비해 감소하는 것으로 나타났다. 향후 본 연구에서 제시한 센터제어 알고리즘에 현장제어를 결합하여 긴급차량의 실시간 위치와 교차로 통과 여부를 반영하면 긴급차량의 지체를 추가로 감소시킬 수 있을 것으로 기대된다.
Abstract
This study develops a passive traffic signal priority control algorithm for emergency vehicles. The passive priority control estimates and applies signal times for each signalized intersection on the emergency vehicle’s route when an emergency call is received. As signals are controlled before the emergency vehicle leaves for its destination, it is possible to clear the queues at each intersection more effectively. Most of the previous studies applied preemption, which ends green time of cross streets when the emergency vehicle arrives at each intersection. This study applies green extension and early green in order not to shift the order of phases, and guarantees minimum green time for each phase. Simulation results show that the delay of emergency vehicles decreases when the signals are controlled. It is expected that delays can be decreased further by integrating the active priority control with the passive priority control algorithm presented in this study.
참고문헌 (11)
- 최광주, "DSRC 시스템 기반의 긴급차량을 위한 교통 관리 시스템", 전자공학회논문지 - TC, 43(9), pp.40~48 (2006), 대한전자공학회
- 홍경식, "UTIS 기반의 긴급차량 우선신호제어 시스템 개발", 한국ITS학회 논문지, 11(2), pp.39~47 (2012), 한국ITS학회
- 이정일, "긴급차량 출동 지원 시스템 구축 방안", 대한안전경영과학회지, 15(2), pp.95~101 (2013), 대한안전경영과학회[DOI]
- 이재형, "대기행렬길이 제약조건을 고려한 Preemption 제어 전략에 관한 연구", 대한교통학회지, 27(2), pp.179~187 (2009), 대한교통학회
- Lee S., "A Study on the Preemption Control Strategies considering Minimum Green-time based on Real-time Vehicle Information", Conference of Korea Institute of Intelligent Transportation Sysyems, pp.174~179 (2010)
- Nelson E, "Impact of emergency vehicle preemption on signalized corridor operation: An evaluation", Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, (1727), pp.1~11 (2000)
- Oh S, "Development of Signal Model for Emergency Vehicle Preemption Considering Recovery Phases", Conference of Korean Society of Transportation, pp.431~441 (2006)
- Park H. J., "Development of Signal Model for Emergency Vehicle Preemption Considering Average Delay in Major Intersections: Calculating Signal Time of Recovery Phases", Master, pp.2006
- 박순용, "UTIS를 이용한 긴급차량 우선신호 제어방안", 한국ITS학회 논문지, 11(5), pp.27~37 (2012), 한국ITS학회
- 양륜호, "국내 긴급차량 우선신호(preemption) 제어 적용성 평가에 관한 연구", 대한교통학회지, 26(5), pp.63~72 (2008), 대한교통학회
- Yun I., "Evaluation of Emergency Vehicle Preemption Strategies on a Coordinated Actuated Signal System Using Hardware-in-the-Loop Simulation", Transportation Research Board 86th Annual Meeting (2007)