자율주행 통합교통관제센터 실증 평가를 위한 시나리오 설계
Design Scenarios for the Empirical Evaluation of Autonomous Vehicle Control Center
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초록
본 연구는 자율주행차 도입과 일반차량과의 혼재 상황에서 악화될 수 있는 교통 문제를 시나리오로 구조화하고, 이에 대응하는 관제센터 서비스와 기능을 모니터링, 의사결정 지원, 운영전략 수행의 타임라인 관점에서 체계화하였다. 시나리오별로 정보 입력–처리–출력 흐름에 따라 기능을 분해, 조합하여 신규 서비스를 도출하고, 상황별로 적용할 수 있는 서비스 조합과 개입 강도를 논리적으로 검토할 수 있는 틀을 제시한다. 또한 다양한 차량과 시스템이 연계되는 환경에서 발생할 수 있는 리스크를 고려해, 개별 기능 성능보다 시나리오 단위의 서비스구성과 개입 수준에 대한 정의의 중요성을 강조하며, 제안한 프레임워크를 통해 향후 관제센터 설계와 운영 원칙 수립의 기초를 제시한다.
Abstract
This study systematically structured traffic problems that could worsen in the context of the introduction of autonomous vehicles and the coexistence of conventional vehicles into scenarios, and systematized control center services and functions corresponding thereto from the perspective of monitoring, decision support, and implementation of traffic management strategies. We present a framework for systematically assessing service combinations and intervention strengths that can be applied in each situation by decomposing and recombining functions according to the information input–processing–output flow for each scenario. We also emphasize the importance of defining the service composition and level of intervention at the scenario level rather than individual functional performance, with explicit consideration of the risks that may arise in an environment in which heterogeneous vehicles and systems are interconnected, and provide a conceptual basis for future control center design and operational principles through the proposed framework.