측면주사소나 모델링 알고리즘을 활용한 운용조건 분석
Analysis of operating conditions using side scan sonar modeling algorithm
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초록
측면주사소나는 수중환경에서 영상을 취득하기 위한 장비 중 하나로서 넓은 탐지영역을 가진 장비이다. 측면주사소나를 이용한 해저 장애물 및 표적에 대한 고해상도의 영상을 취득하기 위해서는 목적하는 수중환경에 적합한 최적의운용조건으로 장비를 운용해야 한다. 측면주사소나를 이용한 영상 취득 과정에서 영향을 미치는 일반적인 운용조건은운용심도, 음원의 종류, 음원의 주파수, 음원 길이, 음속, 항해속도 등이 존재한다. 본 논문에서는 측면주사소나 모델링알고리즘을 활용하여 특정한 운용조건에 따른 영상을 취득하고자 하였으며, 특정한 운용조건으로는 운용심도, 송·수신기부착 각도, 항해속도를 선정하여 영상을 취득 및 분석을 수행하였다. 해당 분석은 앞으로 측면주사소나 운용 시 최적의운용조건을 도출하기 위한 보조수단으로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.
Abstract
Side scan sonar can acquire underwater images with a wide detection area. To acquire high-resolution images of obstacles and targets, the optimal operation conditions for side scan sonar in underwater environments should be analyzed. The general operation conditions, such as operating depth, sound source type, source frequency, sound source length, sonic velocity, noise environment, and operating speed, can affect the obtained image significantly. In this research, the operating depth, operating speed, and degree of the source and receiver attached in general operation conditions were studied. Underwater images were modeled according to the different operating conditions and analyzed. The results of this analysis can help determine optimal operating conditions in a specific area.
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