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Robust Control of Military Hydraulic Servo System using H∞ Technique
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유압 서보 시스템은 빠른 작동과 정지 그리고 속도의 전환에 있어서 큰 관성과 토크 부하를 뛰어나게 조정 가능하기 때문에 각종 산업 및 군 관련 장비에 광범위하게 사용되고 있다. 유압 제어장치의 설계와 적용에 있어서 정확성과 빠른 반응은 유압 요소와 시스템의 성능 나타내는 매우 중요한 고려 대상이다. 과거에는 시스템의 작동 상에 있어서 운용조건(operating conditions)에 따른 불확실성(uncertainty)의 영향은 불변 인자로 간주되어 일반적으로 크게 고려되지 않았다. 그러나 오늘날에는 유압 서보 시스템이 사용되는 군 장비는 보다 복잡해지고 매우 높은 온도와 압력 하에서 운용되어지고 있기 때문에 운용 조건은 좋은 유압 서보 시스템 설계를 위한 중요한 고려 요소가 되었다. 본 연구의 궁극적인 목적은 H∞ 제어기술을 이용하여 군용차량에 연료조절 밸브로 사용되는 밸브-모터 조합 장치에 대한 강인 제어장치를 설계하는 것이다. 이런 목적을 달성하기 위해 다양한 운용조건 하에서의 유압유의 특성에 대해 이해해야 한다. 실질적으로 유압 서보 시스템은 유압유에 의해 큰 영향을 받기 때문에 온도와 압력과 같은 운용조건은 특별히 시스템의 불명확한 성질이 된다. 그러나 H∞ 제어기술은 상이한 온도와 압력을 갖는 다양한 운용조건 하에서 유압 서보 시스템에 대한 강인 안정성(robust stability)과 성능(performance)을 제공할 수 있게 된다.
참고문헌 (9)
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