기구축 공간데이터를 활용한 3차원 건물모델의 위치정합 기법 연구- ICP 알고리즘 구현 중심으로 -
A Study on Position Matching Technique for 3D Building Model using Existing Spatial Data
1
조회
0
다운로드
3
인용
0
참고문헌
키워드
초록
최근 스마트시티, 디지털 트윈, 자율주행, 스마트 건설 등의 분야가 발전하면서 각 분야에서 생산되는 다양한 데이터를 서로 연결하기 위한 매개체로서 공간정보의 가치가 매우 중요해지고 있다. 특히 데이터의 최신성을 위해 공간정보의 신속한 구축과 갱신이 필요하다. 본 연구에서는 정밀한 위치정확도가 이미 검증된 기구축 공간데이터를 이용하여 지상기준점 없이 제작된 영상기반 3차원 건물모델의 위치를 정합시킬 수 있는 소프트웨어 프로토타입을 개발하였다. 이 소프트웨어를 실험대상지역에 적용한 결과, 지상기준점 없이 제작된 3차원 건물모델과 기구축 공간데이터가 높은 위치 정합률을 보여 최신의 3차원 공간데이터를 필요로 하는 분야에 적용될 수 있음을 확인하였다.
Abstract
Spatial data is becoming very important as a medium that connects various data produced in smart cities, digital twins, autonomous driving, smart construction, and other applications. In addition, the rapid construction and update of spatial information is becoming a hot topic to satisfy the diverse needs of consumers in this field. This study developed a software prototype that can match the position of an image-based 3D building model produced without Ground Control Points using existing spatial data. As a result of applying this software to the test area, the 3D building model produced based on the image and the existing spatial data show a high positional matching rate, so that it can be widely used in applications requiring the latest 3D spatial data.
참고문헌 (20)
- 김민수, "입체모형 활용 현황, 수요 및 구축 비용을 고려한 실현 가능한 3차원 입체모형 구축 방안 연구", 지적과 국토정보, 50(1), pp.215~229 (2020), 한국국토정보공사[DOI]
- 김지건, "적은 오버랩에서 사용 가능한 3차원 점군 정합 방법", 한국컴퓨터그래픽스학회논문지, 24(5), pp.11~19 (2018), (사)한국컴퓨터그래픽스학회[DOI]
- 김태희, "오픈소스 기반 UAS 영상 재현 알고리즘 및 필터링 기법 비교", 지적과 국토정보, 50(2), pp.155~168 (2020), 한국국토정보공사[DOI]
- 김한결, "무인항공기에서 생성된 포인트 클라우드의 평면성 분석을 통한 자동 건물 모델 생성 기법", 대한원격탐사학회지, 35(6), pp.973~985 (2019), 대한원격탐사학회[DOI]
- 김한결, "포인트 클라우드 데이터 기반 군집형 솔리드 건물 모델 자동 생성 기법", 대한원격탐사학회지, 36(6), pp.1349~1365 (2020), 대한원격탐사학회
- 서홍덕, "포인트 클라우드에서 딥러닝을 이용한 객체 분류 및 변화 탐지", 지적과 국토정보, 50(2), pp.37~51 (2020), 한국국토정보공사[DOI]
- 윤부열, "무인비행장치(UAV)의 공간정보분야 적용을 위한 표준품셈(안) 작성에 관한 연구", 한국지적정보학회지, 18(1), pp.123~132 (2016), 한국지적정보학회
- 이재원, "RTK-GPS 무인항공사진측량의 위치결정 정확도 평가", 한국산학기술학회논문지, 19(4), pp.63~68 (2018), 한국산학기술학회[DOI]
- 임성하, "드론기반 도심지 디지털트윈 3차원 모형 구축에 관한 연구", 지적과 국토정보, 50(1), pp.163~180 (2020), 한국국토정보공사[DOI]
- 한상현, "GCP 사용 여부에 따른 무인항공기 정사영상의 정확도 평가", 한국측량학회 학술대회자료집, pp.255~256 (2015)
- 한승희, "드론사진측량을 위한 프로젝드 설계방안", 대한토목학회논문집(국문), 39(1), pp.239~246 (2019), 대한토목학회[DOI]
- Deng F, "Laser Scanning, Theory and Applications", pp.449~472 (2011), IntechOpen
- Gustafsson H, Zuna L, "Unmanned Aerial Vehicles for Geographic Data Capture: A Review", Bachelor, pp.2017
- Khoramshahi E, "An Image-Based Real-Time Georeferencing Scheme for a UAV Based on a New Angular Parametrization", Remote Sensing, 12(19), pp.3185~3211 (2020)
- Koeva M, "Using UAVs for map creation and updating. A case study in Rwanda", Survey Review, 50, pp.312~325 (2016)
- Penney GP, "A Stochastic Iterative Closest Point Algorithm (stochast-ICP)", pp.762~769 (2001), Springer
- "Do RTK/PPK drones give you better results than GCPs?" (2017)[URL]
- Rusinkiewicz S, "Efficient variants of the ICP algorithm", Proceedings of Proceedings Third International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, pp.145~152 (2001)
- Rusu RB, "Fast Point Feature Histograms (FPFH) for 3D registration", Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3212~3217 (2009)
- Zhang H, "Evaluating the potential of post-processing kinematic(PPK)georeferencing for UAV-based structurefrom-motion(SfM)photogrammetry and surface change detection", Earth Surface Dynamics, 7(3), pp.807~827 (2019)