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논문KCI 등재

비선형 다개체 시스템의 관측기 기반의 일치

Observer based consensus of nonlinear multi-agent systems

이성렬
한국전기전자학회 (Institute of Korean Electrical and Electronics Engineers)|2018.03|전기전자학회논문지 (Journal of IKEEE)|제22권 제1호|pp. 121-126|DOI http://dx.doi.org/10.7471/ikeee.2018.22.1.121

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consensusobserverdirected graphnonlinear multi-agent systemhigh gain approach
주제분류전자/정보통신공학

초록

본 논문은 관측기 기반의 제어기를 이용한 비선형 다개체 시스템의 일치문제를 다룬다. 이를 위하여 기존의 저이득 제어기에 고이득 접근방법을 결합한다. 리아푸노프 방법을 이용하여 제안한 관측기 기반의 일치 제어기가 삼각구조 비선형 시스템의 일치를 보장해줌을 보인다.

Abstract

This paper addresses the consensus problem for nonlinear multi-agent systems using observer based controller. In order to solve this problem, the high gain approach is combined with the previous low gain controller. Also, it is shown that the proposed observer based controller can always guarantee the consensus of nonlinear systems with lower triangular nonlinearity.

참고문헌 (12)

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