다중노출 출력과 HDR 기법을 이용한적외선 근접센서 측정 범위 향상 방법
Improving measurement range of infrared proximity sensor using multiple exposure output and HDR technique
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초록
본 논문에서는 저가형 적외선 거리 센서의 성능을 개선하는 방법을 제안한다. 적외선 거리 센서는 반사광의 강도를 측정하여 거리로 환산한다. 제안하는 방법은 센서의 감지 거리를 개선하고 다양한 조명환경에서도 강인하게 동작하도록 한다. 이는센서의 특성곡선을 추출하고 이를 바탕으로 HDR(High Dynamic Range) 기법을 적용함으로써 가능해졌다. 적외선 입력의세기와 노출 시간을 다양하게 변화시켜서 센서의 출력값을 획득하였고 이로부터 센서의 특성곡선을 추출하였다.
Abstract
This paper proposes a method to improve the performance of low cost infrared distance sensor. Infrared distancesensor measures the intensity of reflected light and converts it into distance. The proposed method improves the sensingdistance of the sensor and makes it operate robustly in various lighting environments. This is achieved by extracting thecharacteristic curves of the sensor and applying the HDR (High Dynamic Range) technique. The output value of thesensor was obtained by varying the intensity of the infrared input and the exposure time, and the characteristic curveof the sensor was extracted from it.
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