색상 보정을 위한 CIE1931 색좌표계 변환의하드웨어 구현
Hardware implementation of CIE1931 color coordinate system transformation for color correction
0
조회
0
다운로드
3
인용
0
참고문헌
키워드
초록
자율주행 기술이 발전함에 따라 물체 인식 기술에 대한 중요도가 높아지고 있다. 물체 인식에 있어서 안개가 낀 날씨는가시성 및 검출 능력을 저하시키기 때문에 안개 제거 연구가 필요하다. 하지만 안개가 제거된 이미지는 고유의 색상을 제대로 반영하지 못해 검출 오류를 발생시킨다. 본 논문에서는 CIE1931 색 좌표계를 사용해 색상 영역을 확장 또는 축소하여 실세계 색상을 반영하는 알고리즘 및 하드웨어를 제안한다. 또한, 영상 매체의 발달에 맞춰 4K 환경에서 실시간 처리가 가능한 하드웨어를 구현한다. 이 하드웨어는 Verilog로 작성되었으며 SoC 보드를 통해 검증하였다.
Abstract
With the development of autonomous driving technology, the importance of object recognition technology isincreasing. Haze removal is required because the hazy weather reduces visibility and detectability in objectrecognition. However, the image from which the haze has been removed cannot properly reflect the unique color, anda detection error occurs. In this paper, we use CIE1931 color coordinate system to extend or reduce the color area toprovide algorithms and hardware that reflect the colors of the real world. In addition, we will implement hardwarecapable of real-time processing in a 4K environment as the image media develops. This hardware was written inVerilog and implemented on the SoC verification board.
참고문헌 (9)
- 이한슬, "어려운 고속도로 환경에서 Lidar를 이용한 안정적이고 정확한 다중 차선 인식 알고리즘", 전자공학회논문지, 52(12), pp.158~164 (2015), 대한전자공학회
- 오재석, "자율주행 자동차의 실 도로 차선 변경을 위한 장애물 검출 및 경로 계획에 관한 연구", 제어.로봇.시스템학회 논문지, 21(2), pp.115~120 (2015), 제어·로봇·시스템학회[DOI]
- 김대훈, "CNN 과 전이 학습을 이용한 다차선 검출", 제어.로봇.시스템학회 논문지, 23(9), pp.718~724 (2017), 제어·로봇·시스템학회[DOI]
- Z. Xu, "Fog Removal from Color Images using Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization", 2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, pp.1~5 (2009)
- Dat Ngo, "Improving Performance of Machine Learning-based Haze Removal Algorithms with Enhanced Training Database", 전기전자학회논문지, 22(4), pp.948~952 (2018), 한국전기전자학회[DOI]
- B. Cai, "DehazeNet: An End-to-End System for Single Image Haze Removal", IEEE Transactions on Image Processing, 25(11), pp.5187~5198 (2016)[DOI]
- R. W. G. Hunt, "Measuring Colour. IS&T Wiley Series on Imaging" (2011)
- D. Ngo, "Hardware implementation of low-light stretch algorithm", Master, pp.2018
- "DS190 - Zynq-7000 SoC Overview"[URL]
