모터 전류 형상 제어 기술을 적용한 차량용 전동 시트
Automobile Power Seat Using Motor Current Profile Control Technology
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초록
시트는 운전 중에 운전자와 승차자의 편의를 제공하도록 요구된다. 최근 수동으로 동작하는 시트가 모터를 이용하여 자동으로 동작하는 전동 시트로 변화되고 있다. 시트에 모터를 적용함에 따라 과전류에 의해 발생하는 반전충격음, 진동 및 소음과 같은 문제가 발생하고 있다. 시트 모터의 제어를 통해 문제를 해결하려는 연구가 시도 되고 있다. 본 연구에서는 전동 시트에 사용되는 DC 모터에 흐르는 전류가 소프트 스타트와 소프트 스톱 형태를 갖도록 입력 전압의 형상을 결정하는 4개의제어변수를 제어하는 기술 제안하였다. 전동 시트의 모델링을 통해 입력 전압에 대한 코일에 흐르는 전류의 관계식을 유도하고, 제어변수에 따른 시뮬레이션을 통해 소프트 스타트와 소프트 스톱 형태를 갖는 최적의 전류 형상의 구현이 가능함을 확인하였다.
Abstract
Seat of automobile is required to support the comfort to driver and passenger during the driving. The control methodof the seat position is changed from manual type to power type, which means using the motor to increase the comfortof the driver. By using the motor, several problems, such as vibration, noise, and over-current, appeared. These problemscan be reduced through the control of seat motor. In this study, a control technology of four control variables, whichdetermine profile of the input voltage applying to the seat motor, is proposed to generate the current profile havingsoft-start and soft-stop. The current flowing through the coil by input voltage is described by mathematical modeling ofpower seat. It is confirmed that optimized current profile having soft-start and soft-stop can be generated fromsimulation using the mathematical model.
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