주차 보조 시스템을 위한 ECU 설계
Design of Electronic Control Unit for Parking Assist System
0
조회
0
다운로드
2
인용
0
참고문헌
키워드
초록
차량에 사용되는 ECU에는 CPU 코어, 차량통신 콘트롤러, 메모리 인터페이스, 센서 인터페이스, I/O 인터페이스 등이 집적되어 있다. 현재 사용되는 차량용 ECU는 대부분 자사만의 독점적 프로세서 아키텍쳐로 개발하였으나, 최근 자율주행자동차및 커넥티드카에서 소프트웨어 범용성을 위해 ARM, RISC-V와 같은 표준 프로세서를 기반으로 한 차량용 ECU의 수요가급증하고 있다. 본 논문에서는 명령어 집합이 무료로 공개된 RISC-V를 기반으로 하여 주차 보조 시스템에 사용하기 위한차량용 ECU를 설계하였다. 개발된 ECU는 32b RISC-V CPU 코어, CAN, LIN 등의 IVN 콘트롤러, ROM, SRAM 등의 메모리 인터페이스, SPI, UART, I2C 등의 I/O 인터페이스를 내장하였다. 65nm CMOS 공정에서 구현한 결과는 동작 주파수50MHz, 면적 0.37㎟, 게이트 수 55,310개였다.
Abstract
Automotive ECU integrates CPU core, IVN controller, memory interface, sensor interface, I/O interface, and so on. Current automotive ECUs are often developed with proprietary processor architectures. However, demends for standardprocessors such as ARM and RISC-V increase rapidly for saftware compatibility in autonomous vehicles and connectedcars. In this paper, an automotive ECU is designed for parking assist system based on RISC-V with open instruction setarchitecture. It includes 32b RISC-V CPU core, IVN controllers such as CAN and LIN, memory interfaces such as ROMand SRAM, and I/O interfaces such as SPI, UART, and I2C. Fabricated in 65nm CMOS technology, its operatingfrequency, area, and gate count are 50MHz, 0.37㎟, and 55,310 gates, respectively.
참고문헌 (10)
- "ARM Solutions Automotive"[URL]
- "Vol.1, Unprivileged Spec v.20191213"[URL]
- "Volume 2, Privileged Spec v.20190608"[URL]
- Y. Lee, "Raven: A 28nm RISC-V vector processor with integrated switched-capacitor DC-DC converters and adaptive clocking", Proceedings of IEEE Hot Chips Symposium, pp.1~45 (2015)
- "E20 Core Complex Manual"[URL]
- "ISO 17987-1:2016, Road vehicles-Local Interconnect Network (LIN)-Part 1: General information and use case definition"[URL]
- 이종배, "차량용 LIN 제어기의 설계 및 검증", 전기전자학회논문지, 20(3), pp.333~336 (2016), 한국전기전자학회
- "ISO 11898-1:2015, Road Vehicles-Controller Area Network (CAN)-Part 1: Data Link Layer and Physical Signalling"[URL]
- 이종배, "차량용 CAN 제어기의 설계 및 검증", 전기전자학회논문지, 21(2), pp.162~165 (2017), 한국전기전자학회[DOI]
- 이종배, "차량용 CAN-FD 제어기의 구현 및 검증", 전기전자학회논문지, 21(3), pp.240~243 (2017), 한국전기전자학회[DOI]