PLECS 호환용 DSP 기반 PMSM 제어시스템의 성능향상기법 개발
Development of performance improvement technique for a PMSM control system based on DSP compatible with PLECS
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초록
본 논문에서는 PLECS 호환용 디지털 신호 프로세서(Digital Siganl Processor, DSP) 기반 영구자석동기전동기(PermanentMagnet Synchronous Motor, PMSM) 제어시스템의 RCP(rapid control prototype) 환경을 기반으로, 시스템의 성능향상 기법을 개발하였다. 구현 과정에서 PLECS의 자동코드생성(Auto-code generation, ACG) 기능이 사용되며, 생성된 C코드는 CodeComposer Studio(CCS)를 통해 DSP에 업로드된다. 기존의 DSP를 사용한 RCP 방법인 PLECS External을 사용하는 방식보다CPU 부하가 작아 오버런이 발생할 확률을 낮춘다. 본 논문에서는 모델 기반 설계 (Model Based Design, MBD)와 RCP를 소개하고 실험을 통해 제안하는 PMSM 제어시스템의 CPU 부하를 분석한다.
Abstract
In this paper, a performance improvement technique for the system is developed based on the rapid controlprototype (RCP) environment of a PLECS compatible Digital Signal Processor (DSP) based Permanent MagnetSynchronous Motor (PMSM) control system. During implementation, auto-code generation (ACG) function of PLECSis used and the generated C code is uploaded to the DSP through Code Composer Studio (CCS). Compared with theconventional RCP approach based on PLECS External, CPU load is reduced, thereby lowering the risk of overruns. In this paper, model based design (MBD) and RCP are introduced, and the CPU load of the proposed PMSM controlsystem is analyzed through experiments.