로봇학회 논문지KCI 등재

The Journal of Korea Robotics Society

발행처: 한국로봇학회
수록 기간: 2006–2025
ISSN: 1975-6291
등재 정보: KCI 등재
E-ISSN: 2287-3961

최신 호20권 4호2025.11 발행 · 논문 4편

권호: 78
논문: 870
조회: 690

5권 2호

2010.06 발행 · 논문 11편

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Edge Detection과 Lucas-Kanade Optical Flow 방식에 기반한 디지털 영상 안정화 기법
강태훈, 이석규, 최윤원, 이혜정·pp. 85–92
조회 1
2
KT 몽이 (유아용 에듀테인먼트 로봇) 의 영상전화 기반 응용 서비스 개발
김종철, 안희준, 박귀홍·pp. 93–101
조회 1
3
인간형 다지 다관절 로봇 핸드의 개발
최병준, 최혁렬, 문형필, 천주영·pp. 102–109
조회 1
4
바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행
이준호, 박치성, 이장명, 황종명·pp. 110–119
조회 1
5
레이저 유도 시스템을 이용한 AGV의 경로추적
김정민, 김성신, 박정제, 도주철, 배선일·pp. 120–126
조회 1
6
Virtual Tangential Vector와 퍼지 제어를 이용한 준 3차원 경로계획
김수현, 정해관, 곽경운·pp. 127–134
조회 1
7
반응표면법을 이용한 고속 주행용 실외 경비로봇의 현가장치 근사 최적화
김수현, 정해관, 고두열, 우춘규·pp. 135–142
조회 0
8
실외 환경에서의 증강 현실 기반의 자재 인식을 위한 최적의 카메라 배치
김봉근, 도현민·pp. 143–151
조회 0
9
로봇 사진사를 위한 오메가 형상 추적기와 얼굴 검출기 융합을 이용한 강인한 머리 추적
정지훈, 정명진, 이원형, 안광호, 김지성, 유연걸·pp. 152–159
조회 0
10
더블 베인 회전형 유압 구동시스템의 임피던스 제어를 위한 토크 서보 설계
최영진, 정완균, 김선민·pp. 160–168
조회 2
11
로봇 소프트웨어 프레임워크 동향과 발전방향
최병욱·pp. 169–176
조회 0