로봇학회 논문지KCI 등재

김상태, 박윤수, 유재림, 권상주·pp. 229–237

도용태, 김정대·pp. 238–246

김창회, 신호철, 이흥호·pp. 247–255

정완균, 유혜정·pp. 256–265

손진훈, 권인소, 김응희, 안병태·pp. 266–272

박진혁·pp. 273–282

김자영, 이지홍, 전봉수·pp. 283–291

이수영·pp. 292–297