로봇학회 논문지KCI 등재

이재용, 이소진, 손민석, 이청환, 배규현, 이동현, 백운재·pp. 347–359

이준영, 박종훈, 김무림, 윤석현, 장원보, 사공의훈, 황면중·pp. 360–370

이재선, 임수빈·pp. 371–380

김태근, 황정훈, 정민기, 조창노·pp. 381–387

박성식·pp. 388–395

김용국, 김민규, 이예준, 정의정, 황도경·pp. 396–407

우종운, 황재휘·pp. 408–414

우종운, 도경환·pp. 415–421

강민석, 김무림, 박상현, 김종걸, 이재순·pp. 422–428

김무림, 박상현, 강민석·pp. 429–440

조성진, 이재영, 박동일, 장재혁, 김민준, 김휘수, 김문유, 송성혁·pp. 441–447

서갑호, 곽정훈, 구재완, 양견모·pp. 448–455

김용진, 강산하, 김한근, 박진범·pp. 456–463

이병호, 박종우, 서덕현, 하준수, 심성준, 김영훈·pp. 464–470

남승우, 김명섭, 박재원, 유경민, 백의준·pp. 471–481

최인규, 김희준, 강민성, 이왕건, 강효재·pp. 482–488

이민철, 권정한, 박규태·pp. 489–494

이인호, 안재훈, 김민성, 강호선, 류호균, 송화영, 박재형·pp. 495–503

최영진, 김선홍, 김준식·pp. 504–510

이준영, 김진원, 김무림, 유병기, 이재순, 조백규·pp. 511–519

김성민, 김희연, 홍민지, 최한림, 이재호·pp. 520–528

서갑호, 구재완, 곽정훈·pp. 529–534

김기원, 김민수, 김주완, 박재흥, 조현범, 허성문·pp. 535–545

서갑호, 양견모, 경도현, 오장석·pp. 546–553