로봇학회 논문지KCI 등재

김주영, 정병민, 서덕현, 최한림, 신창교, 심성준·pp. 555–561

김병우, 오영국, 우종운·pp. 562–566

남승우, 김주성, 김명섭, 박재원, 장윤성, 유경민·pp. 567–578

김명준, 박대원, 신명섭, 황종현, 최재엽, 김명준·pp. 579–586